随车吊吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操纵装置，吊臂伸缩操作可由单独吊臂伸缩手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂保持不动。如伸缩需要快速运动，可加大节气门增快速度。对装有力矩限制器的产品，要严格按显示屏上的吊重额数作业。 副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在安装和收存副吊臂时要确保有足够的空间；严禁在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作及拔出位于主臂侧面的副臂固定销后操纵起重机和起重机行走；在安装和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在安装和收存副臂必须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。

机械化时代的带来，结束了靠人工搬运的时代，机械设备的使用减少了大量人工，提高效率以及减少人员的伤亡，对企业的发展来说是非常有利的。现在高空或重物的搬运转移已经不是什么难事，吊车的出现为货物的搬运带来了很大的方便。 物品的搬运转移非常多，生活中也会遇到，比如家具的搬运等，有些物品不管是体积还是重量都是超出人力范围的,人力搬运起来会非常吃力,所以吊车的应用越来越多。吊车发展较快，类型也越来越多，大型的、小型的、室内的、室外的都有。 吊车能够帮助人们完成对大件物品安全快速的转移，但其实机械自身也有固定的输出功率和工作量约束，因此也不是任何分量的物品都是能够转移的。为了提高运用过程中的安全性，吊车转移的物品分量有必要小于其额定的称分量。 尽管吊车的运用已经使得人们的劳动强度降轻了很多了,可是长期驾驭吊车也是比较累的，并有严厉的要求。一旦出现疏忽的话，就是对吊车的运用留下安全隐患。所以吊车的操作不能忽视。