一、故障现象 小吊车左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并更换过密封圈。 二、支腿系统液压回路分析 支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。小吊车油路由压力检测器限定高工作压力，其调定值为16Mpa。垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非安全情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。 三、故障诊断与排除 分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。考虑到左后垂直缸没有问题（大修时更换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象消除，说明液控单向阀有故障。液控单向阀经检修后，原故障已排除。接着拆检液控单向阀，发现故障原因同上。处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。

1、在小吊车回转操作前，应注意观察在车架上、转台尾部回转半径内是否有人或障碍物，观察吊臂的运动空间内是否有架空导线或其他障碍物。 2、吊重回转时配置四个支腿的小吊车只允许在吊车侧方及后方区域作业，前方区域禁止作业，配有第五支腿的产品，在第五支腿处于工作状态下，可以在前方作业，全路面吊车和轮胎萧道成可以在360度范围内作业。 3、回转操作时应首先鸣喇叭提醒人们注意，而后解除回转机构的制动或锁定，平稳扳动操作手柄，回转速度应尽量缓慢，不得粗暴使用加速踏板加速，不让重物在摆动状态下回转，起吊重物没有完全离开地面不允许进行回转操作，当切断回转动力，上部结构停转后，踏下回转制动踏板，以固定上部结构，在踏下制动踏板的同时用锁定机构将回转锁定，松开踏板，上部结构保持不动。 4、当吊起的物件回转到指定位置前，应掌握好回转惯性，事先慢收回转操作手柄以使物件缓慢停止回转，避免突然制动，以防物件因惯性产生摇摆增加作业危险。 5、在同一个工作循环中，回转动作应在伸臂动作和向下变幅动作之前进行，而缩臂动作和向上变幅动作则应在回转之后完成。 6、在起吊较重的物件回转前，应再次逐个检查支腿工况，以防因个别支腿发软或地面不良而造成翻车事故，起吊较重的物件后，必须缓慢回转，同时在物件两侧系上牵引绳，防止物件摇摆，质量大的物件发生摇摆会使吊臂受到很大的横向(侧向)弯曲作用，产生很大的横向弯矩，严重时会损坏吊臂，特别是鹅头式吊臂和长吊臂更应注意这种危害性。 7、小型吊车在岸边、码头等处作业时，小吊车不得快速回转，以防因惯性力作用小吊车发生落水。 8、节气门操纵小吊车在起重作业中节气门不宜过大，否则容易损坏液压泵，转速不应大于1500r/min。