小型吊车在工作中出现重载荷时，吊臂伸出无力，当伸缩控制阀手柄处于中位时，出现吊臂稳不住，慢慢回缩的故障，吊车无法安全正常工作。 检查小型吊车外部管线接头等，未发现漏油，一般分析判断为吊臂伸缩缸内活塞密封件密封不良，油液内泄造成。于是拆解吊臂伸缩包，更换密封件，重装后试吊，故障依旧，未能排除。 操作阀与伸缩液压缸之间装有平衡阀。平衡阀的油路，一端与操作阀的一个口相连，另一端通过活塞杆内部油道与伸缩液压缸的无杆腔相通。操作阀的另一个口通过活塞杆内油道与伸缩液压缸有杆腔相通，并与平衡阀控制油口相连。当滑阀处于中位时。两个口封闭，来自液压泵的工作油，通过操纵阀流回油箱。操纵阀的两个口与油箱相通，无控制压力，平衡阀处于关闭状态。同时 个口也封闭，从而将伸缩液压缸无杆腔内的油锁闭，使伸出的吊臂保持在臂长的某一位置，吊臂在重力作用下不能回缩。 若伸缩液压缸活塞密封不良， 个腔的压力油可窜入第二个腔，即使平衡阀关闭，也会产生吊臂回缩。现伸缩液压缸内新换了密封圈，密封不良予以排除。再次拆卸吊臂伸缩缸，拉出活塞杆，查看密封圈完好无损。经仔细检查，发现活塞端部有两处裂纹。 处裂纹呈现松动下陷趋势。活塞杆端为组焊件，两处裂纹使无杆腔与有杆腔油路窜通。在伸缩液压缸、吊臂及载荷重力作用下， 个腔压力油经两处裂纹进入第二个腔，在经过活塞杆内油道流入操作阀入口回油箱。维修人员装配时曾发现第二处裂纹，因不了解活塞杆油路结构，未作处理，致使换了密封圈后也未能排除故障。将裂纹处焊接修复装配后，吊臂自动回缩!

一般固体物质入侵途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。可以从以下几个方面防止固体杂质入侵系统： (1)加油时液压油必须过滤，加油工具应可靠清洁。不能为了提高加油速度而去掉液压油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服。 (2)保养时拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位，液压系统油道暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，先除去油箱盖四周的泥土，拧松油箱盖后清除残留在接合部位的杂物(不能用水冲洗以免水渗入油箱)，确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦试材料和铁锤时，应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。选用包装完好的 滤芯(若包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁)。换油地同时清洗滤清器，安装滤芯前应用擦试材料认真清除滤清器壳内部污物。 (3)液压系统的清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油，油温在45~80℃之间，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器，更换新滤芯后加注新油。